窓向きに膝立ちさせるときはもちろん、靴を脱がせます。そのほか、普通に座るとき、膝上に座らせる ときも注意が必要だと思います。
子鉄の足は短く、ブラブラしがちなので、隣の人の服を汚しかねない のです。
しばらく乗車の場合は、靴を脱がせるのが無難。そうしない場合は足がブラつかないよう、 工夫すべきだと思います。